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Présentation règlement 2010 |
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Règlement 2010!
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Dernière mise à jour : ( 05-03-2010 )
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Vous trouverez l'article de Forez Info à l'adresse suivante:
Conférence de presse |
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Dernière mise à jour : ( 24-04-2008 )
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L’assemblage des pièces mécaniques est terminé. En branchant les moteurs directement sur des batteries au plomb, nous avons pu nous assurer que le cheminement des balles dans le robot se fait parfaitement bien.
Les premiers tests de l’asservissement ont eu lieu, maintenant que la base roulante est achevée. Les résultats sont prometteurs.
Au niveau de l'électronique, les premières cartes sont pratiquement terminées. Toutes les autres vont bientôt pouvoir être tirées.
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L'équipe a entièrement définie la stratégie. Nous avons finalisé la modélisation 3D du robot.
La réalisation des pièces mécaniques est en cours. Les pièces de la base roulante sont pratiquement toutes faites et l'assemblage de celle-ci commencera au début du mois.
Au niveau de l'électronique, nous avons défini l'architecture du robot. La réalisation des balises ultrasons est en cours. De plus, les schémas structurels des différentes cartes sont en cours de réalisation.
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i-Sobot : le plus petit robot bipède |
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Dernière mise à jour : ( 24-12-2009 )
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